雷が鳴るって英語でなんて言うの？

雷がなる、という意味の自動詞、thunderでOKです。
他にも、
雷が鳴る、は、thunder rumbling / it thunders
と表現されます。

例
You could hear the thunder rumbling.
雷が鳴っているのが聞こえました。

「鳴っている」感じを出すと、現在進行形で、
It's thundering.
ゴロゴロにあたる言葉は入っていませんが、自然です。

また、こちらもよく耳にします。
There's a thunderstorm.
直訳すると、「雷を伴う豪雨だよ」
このthunderstorm、雨ももちろんですが、とにかく雷が激しくて。
こう言えば、雷がゴロゴロ鳴っていることが伝わります！

こんにちは。

「雷が鳴る」は「thunder」といいます。

（名詞）
thunder：雷鳴

（動詞）
thunder：雷が鳴る

参考になれば嬉しいです。

thunder は「雷」「雷鳴」という意味の英語表現です。

【例】
Can you hear the thunder?
雷鳴が聞こえますか？

I'm scared of thunder.
私は雷鳴が怖いです。

lightning と言うと「雷の光」「稲妻」の意味になります。

お役に立ちましたでしょうか？
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他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、「雷の時にゴロゴロ鳴る音」いわゆる「雷鳴」はthunderと言います。
日本語の「雷」に当たる言葉は、thunderとlightningがありますが、
lightningは「ピカッと光るギザギザの稲妻」のことを指し、
thunderは「雷鳴」です。
例）
I heard thunder.
「私は雷鳴が聞こえた」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI