もうすぐ終わるよ！頑張って！って英語でなんて言うの？

You're almost done! もう少しで終わるよ！ You're doing good! よくできてるよ！ You're doing good! は直訳すると「よくできてるよ！」という意味ですが、これは日本語で言う「頑張って」の意味に近いと思います。 この言い方ならお医者さんの診察でも使えます。

何か大変そうな仕事をしている最中、’もうすぐ終わるんだ’とかすごく相手を最後まで励むのにいいので、英語でも同じ感覚を表せば時間の多さを縮減する。 ですから、”We are almost there", "just few more minutes"などがよりいい。 そして、日本語の頑張ってという表現は色んな意味で使う事ができる。 例：試験のとき頑張っては：All the best, give your best, good luck などのほうがポイント。

You are almost done. Good boy! もうすぐだからね。いい子ね。 almost はもうすぐ～の状態になること We are almost there. もうすぐ着くわ。 目的地がすぐそこにあるとき。 It's gonna be done. It's going to be done. の口語表現。 もう終わるからね。 One more! もう一つ。もう少し。 この後に下記のような単語入れて、 One more time.　もう一回 One more minute.　あとちょっと 頑張った後は、必ず「ほめる」のです。

For a more casual reply, you can remove the 'You're', and it sounds a bit more upbeat.