彼は膝付いてお祈りしたって英語でなんて言うの？

He got down on his knees to pray. 「彼はお祈りするために跪いた」→「彼は膝ついてお祈りした。」というニュアンスになります。 [単語] ・get down on one’s knees：跪く、正座する 「膝の上に身をかがめる」→「跪く」という意味となっています ご参考になれば幸いです。

彼は膝をついてお祈りしていた。 膝をつく、跪く（ひざまずく） はknee downと言います。 敬虔な方ですね。 ちなみに「敬虔な」はdevoutと言います。 He is a devout Catholic. 彼は敬虔なカソリックだ。