こんにちは。
townscape や cityscape が「街並み」という表現にぴったりかと思います。
違いは town と city の違いと同じく、町や都市の規模のニュアンスの違いだと思っていただいてOKです。
例:
A: Why do you like Europe so much?
なんでそんなにヨーロッパが好きなの?
B: I love the traveling through the townscapes of Medieval Europe.
中世ヨーロッパの街並みを旅するのが好きなの。
ぜひ参考にしてください。