Set up/ Stand the bar upright/vertically!
そのバーを垂直に設置してください
Set up/ Stand:立てる、設置する
upright:まっすぐに、直立に
vertically:垂直に
ご質問のニュアンス的指示のような感じかなと思ったので、動詞から始まる文で命令形にしましたが、"You need to- "として「〜する必要があります」という言い方でも良いですね。
「棒を〇に垂直に当てること!」は英語で "Strike the rod vertically to the circle!" と表現できます。
「Strike」は「ヒット」または「当てる」の意味で、ここでは「棒を当てる」というアクションを指します。
「the rod」は「棒」を指します。
「vertically」は「垂直に」という意味で、ここでは棒をどのように打つべきか、つまり垂直に打つべきであることを説明しています。