砂糖なしにしてください。というときは
Can you make it without sugar/sweetener?
sweetenerは砂糖やはちみつなど「甘味料」のことをいいます。
make itで「それを作ってください」なのでmake the drink「飲み物」という単語にしても大丈夫です。
ミルクを少なめにいれてくれますか？
Can you use less milk?
ミルクを多めにいれてくれますか？
Can you use more milk?
less/moreという「少なめに」「多めに」という表現になります。
参考になると嬉しいです＾＾
コーヒーを注文する時に、「砂糖を入れないで作ってもらえますか？」はCould you make it without sugar?となります。
withoutは「なしで」という意味です。
シンプルな表現なら、No sugar, please.も言えます。
ちなみに、Non sugar, please.を言うと「砂糖の代わりに甘味料を入れて」と勘違いされることもあるので、nonではなくnoに使うべきです。
Can I have unsweetened iced tea with a lot of milk?
「アイスティーを砂糖なしで作ってもらえますか？」とオーダーする場合は、
"Can I have unsweetened iced tea, please?"
アメリカでは、「ストレートのアイスティー」は"unsweetened iced tea"です。
"Can I have ~?"は、「～いただけますか？」とカフェなどで注文する時に使います。
また、
「ストレートのアイスティーを一杯ミルクを少な目 / 多めにしてもらえますか？」は、
"Can I have unsweetened iced tea with less milk? / with a lot of milk?"
ご参考になれば幸いです。
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アメリカ合衆国 
