「頑張るぞー!おぉー」 この「おぉー」です。
Let's do it! Yeaaahhh!
「頑張るぞ!おぉー!」
掛け声はいろんな言い方があると思いますが、Yeah!が良く聞く言い方だと思います。
英語での掛け声は "We're going to do this!" "Let's do this! 「やろうぜ!」と言うのがあります。よくバスケットボールなどスポーツの試合の時に言われます。
例文:
"It's our last game. Let's do this!" 「最後のゲームだ。頑張ろう!」
"We only need one more point. We're going to do this!" 「あと一ポイントだ、頑張ろう!」
ご参考になれば幸いです。