特別な意味なく気軽に声をかけるニュアンスで。
What's up? には What's up? と答えることも多いですよ。
回答したアンカーのサイト
エートゥーゼット英語学校
友達の間でよく使うのは、「What's up?」です。
英語と日本語の表現の意味が、完璧に一致するケースは稀ですが、
「What's up?」、「最近どう?」は、ほとんど一緒なので、カジュアルな日常会話で活用することを強くお勧めします。
また、同一の意味を持った、他のフレーズとして、以下のものがあります。
-----------------------
'Sup.(←「What's up?」の短縮版。)
What's going on?
What's the haps?(←「What's happening?」をよりくだけた印象にしたもの。)
What's cracking?
What's cooking?
Hey/Hey there.
How's it hanging?
-----------------------
How's life?
正確には「人生どう?」「どう暮らしてる?」というような感じでしょうか。「最近どうよ?」に通じると思います。
What's up の方が使用頻度は高いですが、特に久しぶりに会った人などに近況をたずねる時にいいと思います。