「一話完結」はcomplete storyという表現が使えます。
例えば、このような説明ができます：
「相棒は一話完結のドラマです。」
Aibo is a drama series in which each episode is a complete story.
(each episode = 各話)
1) Aibo is a series where each episode is a standalone story.
直訳で「相棒は一話一話が完結されたテレビシリーズです。」
Standaloneは、その（一話一話）が個別に成り立っている/完結していると言う意味です。
Standalone show, standalone episodeなど、大きなテーマやストーリーがありながらもそのshowやepisodeが個別に成り立っている状態です。
2) Aibo is a detective show with an episodic structure.
直訳で「相棒は一話完結型の刑事ドラマです。」
Episode = 挿話という訳ですが、一話という意味でもあります。
"Episodic structure" は 主なキャラクターや設定などがありながらも一話一話が完結されている構成の物語を指します。
専門用語でもありますが、一般的なテレビドラマの構成なのでわかりやすい言葉です。
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