We need courage to give in-depth service to customers.
「〜するには勇気がいる」は、need/take/require courage to〜 と表します。他に be brave to〜 も同じ意味ですが、こちらは「何かに挑戦する」といった場合に使われます。
「一歩踏み込んだ接客」は、 in-depth service や better service が良いでしょう。
give 〜 service で「〜を接客する」を表し、他に offer service to〜 と言うこともできます。
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