何度拭いても汚れが取れない！って英語でなんて言うの？

「汚れ」にもいろいろありますので、２パターンの文を紹介します。また、何を拭いているのかがわからないので"it"と記載しましたが、具体的に伝える場合はitと差し替えてください。

"No matter how hard I rub it, I can’t get rid of the stain."
「何度拭いてもその汚れを取ることができない。」
get rid ofは「〜を取り除く」です。
stainはシミなどが染み込んだ汚れなので、動詞"rub"「拭き取る、擦り取る」を使いました。

"I wiped it so many times but the dirt didn’t come off."
「何度も拭いたけどその汚れは落ちなかった。」
come offは汚れなどが表面上から落ちることを表します。
dirtは主に土や埃などの汚れを指します。

1.何度も綺麗にしようとしたけど、このしつこい汚れが取れない
2.何度ごしごし洗っても取れない

Stubborn stain/tough stain=しつこい汚れ
Stain＝しみ・汚れ
come off=（表面上から）取れない
come out=（服・布から）落ちない・抜けない
no matter how many times=何度やっても・どんなに多くの～があろうとも
so many times=何度も
try(tried)＝試みる・やってみても
get rid of=～を取り除く
scrub=ごしごしする・擦る
clean=綺麗にする・拭く

1は「何度も拭いたけど落ちない」のニュアンス
triedを入れることで、「汚れがまだ落ちてない」と文脈から読み取ることができ、よりしつこい汚れだということを感じさせます

2は「いくら擦っても取れない」のニュアンス　Scrubは力強くこすったイメージなので
例えば、風呂場の汚れをたわしで精一杯擦っても取れない感じです
服や布の汚れの場合Scrubは使わずCleanやGet rid ofを使い、Won't come out（抜けない）が適切な表現です

おっしゃっている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
I can't get rid of the stain no matter how much I wipe.
「どれだけ拭いても染みをとることが出来ない」

get rid of「取り除く」
stain「染み」
no matter how much「どれだけ～しても」
wipe「拭く」

ちなみに、「しつこい染み」はpersistent stainと言います(^_^)

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)