Wipe ~ clean in (numerical) order from one to seven, following the procedure below.
下記の手順に従って、1から7の順に綺麗に拭いて下さい は
Wipe ~ clean in (numerical) order from one to seven, following the procedure below. といいます。
(wipe=~を拭く は、通常、他動詞として使われますので、その後に拭くものを入れます)
in (numerical) order 順番に (numerical を入れると、「番号順に」)
following ~に従って (日常的によく使われる、同時性を表す分詞構文)
procedure below 以下の手順で
(procedure は「手順」below (以下の)は、通常、名詞の後におかれます)
ご参考まで。
follow the below stepsは「以下の手順に従って」、に使われる常套句です。
そのあとにto不定詞を付け加えて「ーしてください」という意味を付加します。
この場合
以下の手順に従って、...を綺麗に拭いてください。
例
Follow the below steps to clean the room.
以下の手順に従って部屋を掃除してください。