The experience of the trip made my kids a bit more mature.
旅のような大きな体験は、子供をがらっと大人にさせるのですね。
They seem to have grown up a little.
「少し大人になっていた。」
現在完了形の文です。
grow upは「大人になる」
The experience of the trip made my kids a bit more mature.
「旅の経験が私の子供たちを少し大人にさせた。」
matureはワインやチーズが「熟成する」や人が「大人になる、成長する」という意味があります。
「少しだけ」なので、"a little"や"a bit more"などと表しました。
By the end of their journey, they had grown up just a little.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
By the end of their journey, they had grown up just a little.
とすると、「旅を終えた頃には、少しだけ[大人になっていました](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/69425/)。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
grow up 成長する、大人になる
by the end of ～の終わりには
参考になれば幸いです。
日本 
