今作は、前作から5年後のお話という設定です。って英語でなんて言うの？

「設定」は「setting」で、動詞にすると「set」です。
「take place」= 「行われる」「起こる」

英訳１：take place は覚えておくと便利な言い回しです。「（物事が）行われる、起こる」という意味なので、「もの話は前作の５年後に起こっている」→「５年後の設定である」と伝わります。
take place は、The Olympics is taking place in Rio.「リオデジャネイロでオリンピックが開催されている」のように、イベントなどが「開催される」というときもよく使われます。

英訳２：set は「設定する」。受動態の形ですが、set は過去形・過去分詞とも set です。

英訳３：setting は「設定」という意味の名詞です。