This story takes place five years after the last story.
This story is set five years after the last story.
The setting is five years after the last story.
英訳１：take place は覚えておくと便利な言い回しです。「（物事が）行われる、起こる」という意味なので、「もの話は前作の５年後に起こっている」→「５年後の設定である」と伝わります。
take place は、The Olympics is taking place in Rio.「リオデジャネイロでオリンピックが開催されている」のように、イベントなどが「開催される」というときもよく使われます。
英訳２：set は「設定する」。受動態の形ですが、set は過去形・過去分詞とも set です。
英訳３：setting は「設定」という意味の名詞です。
アメリカ合衆国 
