"do what you have to do" は「やるべき事をやる」という表現で、仕事以外の場面でも使う事ができます。会話の中で、比較的使いやすい表現です。
"perform 〜" は「(仕事や義務など)を実行・遂行する、果たす」という意味です。
"assigned" は「割り当てられた、与えられた」です。"task" は「(与えられた)任務、課題」となります。
日本語訳いたしますと「指示に従う」となりますが、そのままですね。follow the instructions「指示(説明など)に従う」と耳にすることも多いでしょう。ここで大事なのは、ご自身が自発的に考えた内容をこなすわけではない点です。そこがfollowに含まれたニュアンスです。followなので「従う」わけです。お役に立てれば幸いです。
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