"Could you 〜?" は「〜して頂けますか？」と、丁寧にお願いする時に使える表現です。
"get closer to 〜" は「〜により近づく」ということを表します。
"see 〜 up closer" は「〜をより近くで見る」となります。"take a closer look at 〜" という表現もあり、こちらも同じ意味で使うことができます。
「噴火口」は "crater" です。
"please" を添えると、丁寧な言い方になります。文の最初と最後だけでなく、"Could you please get 〜?" と、動詞の前に入れることもできます。
"Can we 〜?" は「〜することができますか？」と、何かを確認する場合や、やんわりお願いしたい時に使うことができる表現です。
このような言い方もあります：
Could you fly closer to the crater, please?
「もっと近づける」は基本的に「get closer」といいますが、ヘリコプターの場合は「飛ぶ」のflyを使ってfly closerも言えます。
It is okay(possible) to fly closer to the crater?
この場合はis it okayまたはis it possibleの「大丈夫ですか・可能ですか」というニュアンスで聞くことができます。
Can we get any closer? =これより近づける？
「これが限界ですか？もっと行きたいな」と言ったニュアンスです。
I want to get as close as possible =可能な限り近づきたいんだ
ストレートに言っちゃうパターンです。断られたらpleaseと粘りましょう。
ご質問ありがとうございます。
・「Could you get closer to the crater please?」
＝もう少しクレーターの近くに寄ってくれますか？
（例文）Could you get closer to the crater please?// Sure, I can try.
（訳）もう少しクレーターの近くに寄ってくれますか？//いいですよ。試してみますね。
単語：
crater クレーター
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Coco
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