Most ideally, the first and second children should be at least three years apart.
To me, the best age gap between the first and second kids is at least three years.
ベストの年の差について科学的根拠に基づいた報告、ではなく、年の差をあえて設け「たい」という質問者様のご意見だととらえましたので、
1文目「理想的には・・・・」
２文目「自分にとって一番理想の年の差は・・・」
という言い回しにしました。
年の差がある場合には、
"○ year(s) apart"
という表現が使えます。
例）My elder brother and I are four years apart.
上記の日本語訳としては「私と兄は4歳差です。」と直訳することはあまりなく、むしろ「兄は４歳上です。」といった訳になることが多いです。
ということは、逆に、「○は△歳上です／下です。」という日本語を聞いたときに、上の英語が出てくるようにしておくと便利ですね！
日本 
