分かっているのに間違えるって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

I know the grammatical rules but I can't use them in conversations.
「文法上のルールはわかるのだけど、会話になると使えない」
となります。

こちらもシンプルですが、
I know the grammatical rules but when I talk, I make an error somehow.
「文法はわかるのにしゃべるとなるとどういうわけか間違えてしまう」

make an error「間違える」
somehow「どういうわけか」

ちなみにおすすめの練習法なのですが、
声に出して練習すると音を体が覚えていくので、
冠詞が付いていないともやっとするようになりgramatical mistakes（文法の誤り）が減っていきます♩

ご参考になられたら幸いです。

Even though～＝「～だけれども」
English grammar＝「英文法」
grammatical mistakes＝「文法的間違い」

Even though I know English grammar, I often make grammatical mistakes when I speak it.
「英語文法は理解しているにもかかわらず、それを話すときはよく文法的間違いを犯してしまいます」

ご参考まで