I wish I could always/continuously take care of babies.
I hope I can look after babies forever.
このようなことを言う状況は２つ（は）あると思います。
例文１ は「実際はだめだけど、いつも赤ちゃんの面倒を見れるといいな…」と、事実とは違う願望を表しています。（仮定法過去）
(continuously 絶え間なく・いつも、 take care of ~ ~の世話をする）
例文２は、将来の自分の希望を述べている言い方で、
「永遠に赤ちゃんの面倒を見ることが出来ることを望んでいます」
(look after~ ～の世話をする＝take care of~)
なお、babies と複数でご紹介していますが、特定の赤ちゃんでしたら、the baby また a baby でもOKです。
ご参考まで。
カジュアルな感じになりますが。
I love babies. I can look after them forever.
赤ちゃん大好きなんだよね。永遠に面倒見ていられるよ。
というような表現もいいと思います。
ちなみに baby は本当に歩き始める前の赤ん坊なので、広い範囲の子どもということならば I love children. もしくは I love kids. の方がいいと思います。
日本 
