Without her, the distance I always walk feels longer.
without は、「〜なしで」「〜がなければ」という意味で使いますので、
「彼女がいないと」は without her で表現することができます。
without の後ろに ~ ing を持ってくれば、「〜しないで」という意味にもなります。
We went there without making a reservation.
（私たちは、予約しないで、そこに行きました）
「いつもの距離」は、the distance I always walk （私がいつも歩く距離）にしました。
feel は、「感じる」の他に、「感じられる」という意味もあります。
I feel cold.
（私は寒く感じる→私は寒い）
It feels cold.
（それは冷たく感じられる→それは冷たい）
いつも歩く距離が、いつも「より長く」感じられるということだと思いますので、比較級の longer （より長い）を使っています。
お役に立てれば幸いです。
The usual distance feels much longer when she isn't there.
My walk feels longer than usual when I'm by myself.
「長く感じる」は「feel longer」です。
日本語にニュアンスが近いのはこちらです。
英訳１ The usual distance feels much longer when she isn't there.
「いつもの距離」が「the usual distance」、「彼女がいないと」は「when she isn't there」を使って表現されています。
他にも、
英訳２ My walk feels longer than usual when I'm by myself.
といった言い方も可能です。
「walk」は名詞で「歩行」「歩くこと」という意味です。
いかがでしょうか。
ご参考になりましたら幸いです。
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