ごはんをよそるって英語でなんて言うの？

"Do you want 〜?" を "You want 〜?" とすると、カジュアルな言い方になり、親しい相手にはこちらがよく使われます。 "want 人 to 〜" は「人に〜してほしい」ということを表します。 "scoop rice into a bowl" は「ご飯を茶碗によそう」という表現で、"serve rice"(ご飯をよそう) としても良いです。

「ご飯よそろうか？」と聞きたい場合は、Should I serve your rice? ちなみに、「それとも自分でやる？」と聞きたい場合は、Or do you want to do it yourself? Serve という動詞は、「ある目的のために仕える」（例えば、serve in the Army は、「軍役に服する」）「よそる」という意味でも使えます。 少しでもお役に立てれば幸いです。 ありがとうございました。