The greatest happiness is when we communicate our feelings and hear each other out.
We’ll be happier if we communicate clearly with each other. / We’ll be happiest if we are honest with each other.
Talking about our feelings will help us understand each other. / Sharing our feelings will help us see eye-to-eye.
「see eye-to-eye 」と言う表現は「一人一人の立場を分かり合ってリスペクトすることで、仲良くできる」と言う意味です。つまり、「お互いの気持ちが通じ合う」ことの結果です。ほぼ同じように、「hear each other out」は「お互いに意見を聞いて相手の言ったことをちゃんと考える」と言う意味です。