「触られたくなかったらこんな所に置いたらダメよ！」って英語でなんて言うの？

"want 人 to 〜" は「人に〜して欲しい」という表現です。

"touch 〜" は「〜に触る、触れる」ということを表します。

"can't 〜" は、ここでは「〜してはいけない」となります。"can 〜" には「〜してもよい」といった、許可を表す意味があります。

"leave 〜" は「〜を置きっぱなしにする、置いたままにする」という表現です。"put 〜"(〜を置く) を使うこともできます。多少ニュアンスは異なり、"leave" は「置いたままにしておく」と継続の状態を表しますが、"put" は「置く」といった一時的な動作になります。

「こんなところに」は "here" で表すことができます。

直訳のピッタリの英文はすでに他の方が挙げてらっしゃるので、私は、別の角度から、その同じ場面で使える例文を考えてみました。

ちょっと触られて怒るということは、自分にとってすごく大切だと解釈できるので、
If it's so important to you, don't leave it here.
「そんなに大切なら、ここに置いておくな」
とも表現できると思います(^^♪