車椅子では階段を上ることはできないって英語でなんて言うの？

You can't go up the stairs in a wheelchair＝車椅子では階段を登れない go up the stairs＝階段を登る wheelchair＝車椅子

"It's impossible to 〜" は「〜するのは不可能である、できない」という表現です。"It's not possible to 〜" と言っても良いでしょう。 「階段を上る」は "go up stairs" や "climb (up) stairs" と表現します。 「車椅子で」は "in a wheelchair" と表します。