拾うね～拾ったよ～って英語でなんて言うの？

"oh" は「ああ、おや、まあ」と、驚きや感動を表します。

「落ちる」は "fall down" や "drop" と表現します。
「〜を落とす」も "drop 〜" と表すことができます。

"mammy" は、幼児が「お母さん、ママ」と言う時に使います。「お父さん、パパ」は "daddy" となります。

"pick up" は「拾い上げる、手に取る」という表現です。"have+過去完了" で「〜してしまっている」と、物事が完了している状態を表します。よってここでは「もうすでに拾い上げた」ということを表現しています。

"here" は、ここでは「ほら、はい」と、人の注意を引く時に使われます。

「または落としたのね→お母さんが拾うよ→はい、拾ったよ～」の流れは、
このようにもいいます：

You dropped it. I'll get it... Got it!
「落としたのね。　拾うね～　拾ったよ」という意味です。
ここでは「拾う」をgetとして使いました。
最後のGot it!はI got it!の省略です。

It fell down. Let me pick it up... Here you are!
「落ちたのね。　拾うね～　はい、どうぞ！」というニュアンスがあります。
Let me pick it upは「拾わせて」の意味です。
「ママが拾うね」という意味ならLet mommy pick it upといいます。
最後のHere you are!は何かを渡すときに「はい、どうぞ」という意味です。

落としたのね→You dropped it
落ちちゃったね→It fell off
赤ちゃんが自分で落としたときは、You dropped it で、勝手に落ちてしまったときはIt fell offというといいですね。

お母さんが拾うよ→I will pick it up
拾うは、pick it upといいます。

はい、拾ったよ～→I've got it（もしくはI've picked it up）
拾うという動作が完了して、今自分の手の上にあるので、現在完了という形を使って、I have got itもしくはI have picked it upを使うといいですね。

英語でも抑揚をつけて大げさに言うとお子さんも喜びますので、ぜひ英語で楽しみながらお子さんとコミュニケーションされてみてくださいね。