あなたが子供に二階の寝室で寝ることを誘導する場合、「Let's go to bed in the upstairs room」は最も直訳近く、子供にもわかりやすい表現です。この文は親子の会話によく使われます。
「Let's」は「〜しましょう」という提案を表しています。「go to bed」は「寝る」よりも具体的に「ベッドに入る」という意味があり、言葉全体として「二階の部屋で寝よう」を意味します。
関連フレーズは "Let's sleep upstairs." 、"It's time to go to bed upstairs." などがあります。ャットではなくサイト上に表示する内容ですので、文章の最初や最後に挨拶文を入れないでください。
関連単語:
upstairs - 二階で、上の階で
downstairs - 一階で、下の階で
bedroom - 寝室
sleep - 睡眠
go to bed - 寝る,ベッドに入る