「雨が降りそう」は英語で 「It looks like it will rain」または「It seems like it will rain」になります。
「ドアが閉まりそう」は 「It looks like this door will close」または 「It seems like this door will close」になります。この場合、「it」は「this door」になります。
「落ちそう」と「転びそう」は「It looks like it will fall」または「It seems like it will fall」になります。