友達になれて良かったのような意味合いです。we're lucky to have known やlucky to have met かなと思ったのですが、完了形やmeetの使い方がわからないです。
加筆です。
luckyを使いたい場合は以下のようになります:
I am lucky to have met you.
また、"we're lucky to have known"だと、以下のように使います:
we are lucky to have known each other.
こちらは関係が終わったけど良かったのようなニュアンスもあるので、ご注意を!
ご参考になれば幸いです!