screwは「ネジを締める」、unscrewは「ネジを緩める」という動詞です。
名詞の「ネジ」もscrewというので、screw a screwでも「ネジを締める」という意味です。
Turn the screwdriver counterclockwise to unscrew.(ドライバーを反時計回りに回してネジを外して)
「締める」はtighten、「緩める」はloosenと表現できます。
完全に付け外しする場合は、drill/put/install a screw(ネジをつける)、remove the screw(ネジを外す)のようにも説明できます。