「[おなら](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/68369/)」を名詞として使う場合は、fart.
「おならをする」(動詞)は to fart、「おならをした」は farted.
「[くさい](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33326/)」は it smells になります。
『わっ!おならが出ちゃった!(o゚▽゚)』= I just farted!
『おならしたなぁ〜!?くさぁ〜(^_^;)』= You farted? It smells!
是非参考にしてみてください。