混乱に乗じてって英語でなんて言うの？

in the confusion, take advantage of
どさくさに紛れて
混乱に乗じて

混乱に乗じて泥棒が逃げ出した。
Taking advantage of situation, the thief escaped/ran away.

ご参考になれば幸いです。

steel（過去形 stole）＝「盗む」
take advantage of～＝「～を利用する、～に便乗する」
confusion＝「混乱」

He stole something taking advantage of the confusion.
「彼は混乱に乗じて何か物を盗んだ」

ご参考まで