I'm mentally exhausted from hanging out with people.
I'm tired of being around people.
「人付き合い」は（職業上や個人の生活の中で）人に対処する・人と接するという意味の「deal with people」や人と社交的な場面で時間を過ごすという意味の「hang out with people」という表現が適切かと思います。
それらを「I'm mentally tired of~ （精神的に疲れた・嫌気がさす）」や「I'm mentally exhausted from ~ （精神的に疲れ果てた）」の後に加えて「I'm mentally tired of dealing with people」 や 「I'm mentally exhausted from hanging out with people」 と表現すると伝わります。
もう少しシンプルな「I'm tired of being around people (人といると疲れる）」という表現も伝わりやすいです。
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