子供達が楽しく遊んでいる様子を見ているのが嬉しい事を伝えたいです。前文で彼らが楽しく遊んでいます。の続きの文で使います。
I love watching my children play.
こどもたちが遊んでいるのを見てるのが大好きです。
Just watching them play makes my day!
彼らが遊んでるのを見てるだけで最高!
回答したアンカーのサイト
The Discovery Lounge
一番目の例文は、子供子供達が楽しく遊んでいる様子を見るだけで嬉しくなるという意味を強調します。
「It」は前文に説明した様子です。
二番目は、その遊んでいる子どもを見ることに楽しさだあるという意味です。
「Them」は前文に説明した子どもたちです。