「幼い時から」って英語でなんて言うの？

"since I was a kid" は「私が子どもの頃から（ずっと）」という意味です。

"since" は「現在完了形（have＋動詞の過去分詞）」とよく一緒に使われます。
「～以来（ずっと）」という意味になります。

例）

I've fished since I was a kid
→子どもの頃から釣りをしていました

I've been fishing since I was a kid
→子どもの頃から釣りをしています

We've known each other since we were kids
→子どもの頃からの知り合いです

I've been playing tennis since I was a kid
→子どもの頃からテニスをしています

I've loved football since I was a kid
〔Scottish Housing News-Jul 8, 2016〕
→子どもの頃からサッカーが大好きでした

I've been playing football since I was a little kid
〔San Francisco Chronicle-Jun 12, 2011〕
→アメフトは子ども頃から続けてきました

I've played football since I was six years old
〔Ottawa Sun-Sep 23, 2015〕
→6歳の時からアメフトをしています

I've been playing football since I was 5
〔Sarasota Herald-Tribune-Aug 2, 2016〕
→5歳の時からアメフトを続けています

いろいろな言い方ができると思います
一例とお考えください。

ありがとうございました。

前のアンカーの方が挙げてらっしゃるa kidをa childやsmallに言い換えても大丈夫です(^^♪

バリエーションの一つとして、ご参考までになれば幸いです<m(__)m>

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

since I was little
小さい頃から

since I was a kid/child
子供の頃から

kid/child は「子供」という意味の英語表現です。
kid の方が少しカジュアルな印象があります。

ぜひ参考にしてください。