こけないでね。落ちるよ。降りれる？って英語でなんて言うの？

Be careful not to fall(down).
転ばないように気をつけてね。

You would fall off the fence.
垣根からおちちゃうかもよ。

→「転ぶ」も「落ちる」も"fall"を使って表現することができます。
”fall down"というと転んで下に落ちたり、うずくまったりするイメージ。
"fall off"というと今いる（ある）場所から離れるというイメージ。

Can you jump off (the fence)?
垣根から（ジャンプして）降りられる？
ジャンプして「降りる」というニュアンスですので、上の２つとは少し違って自分から”jump”する動作を表現すると良いでしょう！

どうか怪我のないように！

Don’t hurt yourself. You’re gonna fall. Can you get down?
(怪我しないでね。落ちるよ。降りられる？)

転ぶ fall
落ちる fall down
降りる get down

Don’t fall！ 転ばないでね！
Don’t fall down! 落ちないでね！
Please get down 降りてください！

参考までに！