歯ブラシの種類説明している時にはこのようになります。
「柔らかい」→ soft
「硬い」→ hard
「普通」→ regular
下記のように type も加えたら良いです。
「柔らかい」→ soft type
「硬い」→ hard type
「普通」→ regular type
「普通」は natural の訳ではありません。Natural は「自然」の意味なので、歯ブラシの種類と違います。
ご参考までに。
このような場合には、
「やわらかい」→ Soft or Soft type
「普通」 → Medium or Medium type
「かたい」→ Hard or Hard type
と表現するのが一般的です。
なお、これらの単語やフレーズを覚えておくと、同じく物の硬さや質感を表す他の状況でも使えますので便利です。