Children don't know right from wrong
→子どもは善悪の判断がつかない
「know right from wrong」は「善悪の判断ができる」といった意味です。
「not know right from wrong」とすれば「善悪の判断ができない」と表せると思います。
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know right from wrong
正邪をわきまえる、正邪を区別できる、善悪をわきまえる、分別がある、
善悪の判断能力がある
〔英辞郎より〕
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例)
They know right from wrong
〔fox2now.com-Aug 3, 2016 より〕
→彼らは善悪をわきまえています
回答は一例です
参考になるといいです
ありがとうございました。