キリが良いところで帰って良いよって英語でなんて言うの？

You can go home when it's convenient. キリのいいところで帰っていいよ。 convenient は「便利な」「手頃な」のような意味の単語で、例えばコンビニ（convenience store）もこの意味で使われてます。 when it's convenient のような言い方をする時は when it's convenient = convenient time（便利な時間）、つまり「キリのいいところ」のようなニュアンスになります。 例：Take a break when it's convenient. キリのいいところで休憩しな。 when it's convenient for you のように for you をつけて「あなたにとって」を加えて言っても自然ですね。

You can go home when the task is done. You can go home 帰ってよいですよ when ～する時に the task is done タスク（仕事）が終わった時に