友人を亡くしたのは本当に残念です。
いつかきっとまた会える。
We'll definitely meet again someday.
I'll definitely see you again someday.
きっと
definitely
あなたのご冥福をお祈り致します。
May your soul rest in peace.
君の魂が安らかに眠らんことを。
May your spirit rest in peace.
墓などに彫る言葉としてよくR.I.P. と書きます。
R.I.P. とは Rest In Peaceの意味ですね。
ご参考になれば幸いです。