I feel I sometimes make you do what you don't want, but every time I see you doing so, I feel loved.
「あなたがしたくないことをさせることもあるように感じているけど、あなたがそうして（くれて）いるのを見る度に、愛されていると感じます」という意味の文にしました。
「〜させる」は、使役動詞の make を使って、make＋O＋原形動詞 で、「Oに〜させる」という意味になります。例えば、次のように使います。
He made me study.
（彼は私に勉強させた）
but 以下は、every time SV, ~. で、「SVする時はいつでも、〜」という意味になります。
see は、「知覚動詞」で、see＋O＋~ing で、「Oが〜しているところを見る」という意味なので、every time I see you doing so, は、「あなたがそうしているのを見る度に」という意味になります。
同じような例文を挙げておきますね。
Every time I see him playing tennis, I get impressed.
（彼がテニスをしているところを見る度に、感心する）
お役に立てれば幸いです。
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