母は30年ぶりにアメリカに行きたいと言っています。って英語でなんて言うの？

「〜年ぶりに」は、for the first time in ~ years で表現することができます。
for the first time は、「初めて」という意味ですから、for the first time in ~ years で、「〜年の間のうちで初めて」という意味になることからきています。

比べると、次のようになります。

She went to America for the first time.
（彼女は、初めて、アメリカに行った）

She went to America for the first time in 30 years.
（彼女は、30年ぶりにアメリカに行った）

お役に立てれば幸いです。