「ついでに」を直訳する単語はないので
状況を説明しましょう。
I just dropped in while I was in the US.
drop in 立ち寄る
while I was in the US アメリカにいる間に
アメリカにいる間に立ち寄っただけ=ついでだった
I also visited Chicago when I went to NY.
also visited Chicago シカゴにも行った
when I went to NY. NYに行った時に=ついでに
という表現ができます。
Whileを使って~している間に
と言ったり
I also ~ when ~した時に~もした、
という風に使います。