I'm really terrible at listening, I want to improve.
My listening is really bad, I want to be better at it.
リスニングはListeningですよね。
「〜が苦手」はterrible at 〜ingが使えます。
または、もっと直接的に、「I'm bad at -ing」でも通じます。
克服したい、は「もっと上手くなりたい」というニュアンスで
I want to improveまたはI want to be better at it を使うと
良いでしょう。
参考になれば幸いです。