初対面の人に壁を作りがちで、打ち解けるのに時間がかかるって英語でなんて言うの？

「warm up」はたいてい「温める」、例えば電子レンジとかオーブンとかで食べ物を温める、または部屋を暖める、と言う意味です。しかし、落ち着いて自信を持って、初対面の人と楽に話したり仲良くできるようになることも英語で「warm up」や「loosen up」と言います。

I'm not good with strangers
→初対面の人が苦手です

I'm really shy around new people
→すごく人見知りします

原文の直訳ではありません
ニュアンスを訳してみました

not good with ～ で「～が苦手」という意味になります。
stranger は「見知らぬ人」という意味です

new people も「知らない人」を表します

私もすごく人見知りします
だから友達いません、、、

ご質問ありがとうございました