①I would swap places with her/him, if I could.
「出来ることなら、彼/彼女と入れ替わりたい。」
Swap places→場所を入れ替えるという意味もありますが、この場合は、立場(於かれている場所)を入れ替えるという意味です。
If I could→もし出来ることなら
"I would if I could"→もし出来ることなら(躊躇なく)そうするよ。
②I want to be him/her.
「彼/彼女になりたい。」
Want to→Wannaに言い換えて、I wanna be him/herと言う方がネイティブ風です。Want toと言っても良いですが、カジュアルな場面では、Wannaの方がナチュラルです。
少しでもお役に立てれば幸いです。