Let's ~:~しよう(~は動詞の原形)
hang out:遊ぶに行く
go out:でかける
・Let's hang out!
・Let's go out!
ただ、この Let's ~ で誘うのは、相手もそうしたいとわかっている場合です。
相手がどう思っているかわからない状態で誘う場合は、相手に Yes または No の選択の余地がある、Would you like to~で尋ねるほうが印象がいいです。
・Would you like to go out with me?
なので、そのときの状況に応じて、Let's ~ または Would you like to~、使い分けるといいですね。
もしどちらか悩んだら、Would you like to~ が無難です。
参考にしていただければ幸いです。
Let's hang out!
遊びに行こうよ!のニュアンスです。
Let's go somewhere!
どこかに出かけようよ!のニュアンスです。
上記のように英語で表現することができます。
hang out はどちらかと言うとカジュアルな印象がある英語表現です。
友達同士でよく使われます。
お役に立てればうれしいです。