It's better to say 'did you understand that okay?', 'did you understand that easily?' or 'did you understand all of that?' than just saying 'did you understand?' as without adding okay, easily or 'all of that' on the end, it can sound quite blunt, and almost rude. Adding 'easily', 'okay' or 'all of that' on the end completely changes the tone of the question, into something friendly and it makes you sound approachable and caring.
次のように聞くほうが良いでしょう。
'Did you understand that okay?'（分かりましたか？）
'Did you understand that easily?' （問題なく分かりましたか？）
'Did you understand all of that?'（すべて分かりましたか？）
ただ単に 'Did you understand?'と聞き、'okay' 'easily' 'all of that' を語尾に付けないと、ぶっきらぼうで、ほとんど失礼に聞こえててしまうかもしれません。これらを語尾に付けることで質問のトーンが完全に変わり、親切で近寄りやすくフレンドリーな響きを持たせることができます。
When asking someone to tell you that they understand what you have explained you can say "Do you understand?" Or you could also say "Do you get it?" which means do you understand.
説明したことが理解できたかどうかを尋ねる際には、 "Do you understand?" 又は "Do you get it?"と聞くことが出来ます。意味は分かったかどうかということです。
他の回答者さんが答えている表現に加えて、私はこの二つもよく使います。
こんなニュアンスで使ってます。
Is everything fine/clear? : 全部わかってますか？
Does that make sense? : （その説明で）わかった？
"Please kindly let me know if you have questions. (質問があったら教えてね。)"と付け加えるのもいいかと思います。
ご参考になさってみてください。
The first example is probably the best to use with people speaking English as a second language. The second example is correct, but has a confusing literal meaning. The third example is widely used, but is more slang terminology.
When you are explaining something to someone and want to check whether they understood what you just explained, then you may check in the following ways:
-All ok?
-Did that make sense?
誰かに何かを説明して、それが理解できたかどうか確認したいときのフレーズです。
-All ok?
大丈夫？
-Did that make sense?
わかりましたか？
The best way to ask if someone understood what you said is 'Did you understand all that?'
For something to be clear means that they understand what was said
'Are you all OK with that' is more of a informal way of asking them if tbey understand
言ったことが理解できたか尋ねる一番良い表現は、'Did you understand all that?'（言ったことは全て分かりましたか？）です。
'Is everything I said clear?'の'clear'は、言ったことが理解できたことを表します。
'Are you all OK with that?'（言ったことは全て大丈夫ですか？）は、理解したかどうかを尋ねるどちらかというと砕けた表現です。
After a long and complex explain it is common for the speaker to ask the listen if he or she understood what was explained. When asking questions such as: Do you understand? Does this make sense', etc. The speaker is asking for confirmation from the listener as to whether the message was clear and understood. If not, the speaker would then have to repeat the message or rephrase the content of the information given.
'Are you following me?' is not to be taken literal in this context. The word 'following' in this case means to listen and understand what is being said.
長く複雑な説明の後には、話し手が聞き手に説明が理解できたか尋ねることが多いです。話が理解できたか確認する場合、「Do you understand?（分かりますか）」「Does this make sense?（分かりますか）」などが使えます。
理解してもらえなかったら、話し手は同じことをもう一度繰り返すか、言い方を変える必要があるでしょう。
「Are you following me?」は、この文脈では文字通りの意味ではありません。「following」は、ここでは、聞いて理解するという意味です。
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