馬鹿騒ぎしてる酔っ払いの集団を見るとうんざりする って英語でなんて言うの？

I get annoyed = うんざりする
a group of drunk people＝酔っ払い集団
talking so loud ＝馬鹿騒ぎ又は大きい声で喋る
on the street＝道端で
Whenever I see = 見たときはいつでも

get＋過去分詞で受動態の形になります。
ここでは、酔っ払い集団が私をうんざりさせるという意味になります。
他には、I got invited to the party.（そのパーティーに誘われました。）
など過去形でも使う事が可能です。
drunk + 人で酔っ払っている人となります。
他には a drunk driver（酔っ払っている運転手） などと使われます。