この歌をうたえるようになりたいの？って英語でなんて言うの？

learn how to--「〜を習得する」という意味です。

例

Do you want to learn how to sing the alphabet ?
アルファベットの歌を歌える様になりたいの？

Do you want to learn how to ride a bike?
自転車に乗れる様になりたいの？

参考になると幸いです。